碼垛機(ji)械手又(yòu)稱作“自動(dong)碼垛機(ji) ”“ 自動(dong)碼坯機(ji) ” “抓(zhuā)坯機”等(deng)。該機由(yóu)編組部(bu)分、碼坯(pi)機架、行(hang)走及提(tí)升架⭐、旋(xuán)轉機構(gòu)、碼坯夾(jia)盤、氣動(dong)系統和(he)PLC自動控(kong)制系統(tǒng)組成，利(li)用液壓(yā)作爲驅(qū)動🐉力，通(tōng)過接近(jìn)開關控(kong)制各油(yóu)缸的行(háng)程，使得(de)該結🈲構(gou)動作靈(líng)敏，可實(shí)現自動(dòng)碼☎️坯，遠(yuan)程控制(zhì)。

  當(dāng)切坯機(jī)把切好(hao)的磚坯(pi)推到分(fen)坯闆上(shàng)後，分坯(pī)缸伸出(chū)，帶動分(fèn)坯闆張(zhāng)開對磚(zhuān)坯進行(hang)分縫動(dong)作，磚坯(pi)☂️分縫完(wán)成後升(shēng)降缸🔞下(xià)降。當夾(jia)盤到達(da)預定夾(jia)坯位置(zhi)後，夾⚽盤(pán)夾具🐪工(gōng)作，夾起(qǐ)磚坯，接(jie)着由✏️升(shēng)降缸提(ti)開夾盤(pán)至預定(ding)高度，分(fèn)坯缸伸(shēn)出張開(kāi)磚坯間(jian)風道，行(háng)走裝置(zhì)驅動㊙️碼(ma)坯機行(hang)走至窯(yao)車正上(shang)❌方，旋轉(zhuan)裝置🏃‍♂️完(wan)成轉向(xiàng)90°，然後開(kāi)降缸下(xià)降至預(yu)定放坯(pī)高度，夾(jia)盤夾具(jù)張開㊙️把(ba)磚坯碼(ma)放在窯(yao)車上，碼(ma)坯機碼(mǎ)放一層(céng)，旋🈲轉一(yī)層，形成(cheng)十字交(jiao)叉，經過(guò)上述動(dòng)作循環(huan)，即可💰完(wan)成窯車(che)🐅的全部(bu)碼坯過(guò)程。

技(jì)術參數(shù)：